文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
多功能地面武装机器人指挥控制系统设计
姓名:费振克
申请学位级别:硕士
专业:系统工程
指导教师:蔡骅
20070708
摘要关键词:多功能武装机器人,指挥控制系统,统一建模语言工具隦现代战争中,多功能地面武装机器人已经发挥着越来越重要的作用。指挥控制系统是机器人系统的核心部分,是机器入发挥作用的关键。论文主要研究了多功能地面武装机器人的指挥控制系统设计,在此基础上,完成了指挥控制系统的模型构建。主要内容有:◆设计了多功能地面武装机器人指挥控制系统的体系结构;◆研究了指挥控制系统的需求、功能结构以及涉及的关键技术;◆分析了多功能地面武装机器人系统的性能指标、技术体制和总体结构;◆根据确定的技术方案,应用面向对象的技术,采用软硬件协同的设计方式,利用统一建模语言设计工具隦杓瞥鲋富涌刂葡低车挠美图、顺序图和类图,并在边设计边测试的基础上,完成了指挥控制系统的模多功能地面武装枫器人采用半自主的控制方式,因此,指挥控制系统的设计具有一定的智能,能够满足机器人系统的设计要求。型构建。多功能地面武装机器人指挥控翻系统设计硕士论文
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研究生签名:盈煎研究生签名:礁芏弛刁年夕月罗日叼年学位论文使用授权声明声明授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他入已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并论文,按保密的有关规定和程序处理。中作了明确的说明。
髀本文所研究的是一种特殊类型的机器人——多功能地面武装机器人。机器人产生于世纪中期,随着计算机和控制、智能等学科领域的发展而得到迅速发展,并在工农业、特别是在军事领域得到广泛的应用,对人类的生产生活方式产生了深远的影响。在这之中,军用机器人的发展一直走在前面,一直是机器人研究的热点。多功能地面武装机器人的相关概念机器人是世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型的生产工具在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式、把人类从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面显示出极大的优越性;在现代战争、原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面同样具有重要的实用价值。机器人技术涉及机械、电子、计算机、自动控制等多个领域,它的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向,并将人类的生产和生活方式产生深远的影响。因此,机器人技术已成为当今应用广泛、发展迅速和最引入瞩目的新技术之一慨伽。军用地面机器人的发展可分为遥控、自主、智能三个阶段⋯R?鼗魅耸蔷地面机器人的起始发展阶段,其研制时间长,技术较为成熟,目前许多国家的部队中都装备有各种不同的遥控机器人。自主机器人是当前军用地面无人车辆的研究热点,世界各军事强国都确定了自主车辆的发展规划,并研制了大量的原理样车,自主机器人的系统结构复杂,研制技术难度大,目前还处于研制实验阶段,距离装备部队投入实用还有相当长的时间。智能机器人是军用地面无人车辆的未来发展方向,其目标是在自主机器入的基础上提高车辆的智能和机动性,增强机器人车辆通过各种复杂地形军用机器人,是指用计算机控制、具有人体的某些功能或智能,专门用于从事军事活动的机器入的统称。目前,世界上已经研制和正在研制的军用机器人,按使用方式主要分为固定式和机动式两大类。固定式机器人主要执行防御任务,它固定在防御阵地内,能够截获目标、进行识别和测距,并可根据目标性质使用反坦克武器、枪榴弹或机枪等武器进行射击。机动式机器人主要采用轮式、履带式和步行三种机动方式,可在战场机动,执行巡逻、排雷等多种任务溉“军用机器人是以完成预定的战术或战略任务为目标,以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。从目前军用机器人的作战领域看,主要分为四类,即:水下军用机器人,地面军用机器人、空中军用机器人和空间军用机器人㈨。地面军用机器入主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完的能力“。硕士论文多功能地面武装机器人指挥控制系统设计
成各种战斗任务:半自主车辆可在人的监视下自主行使。在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预溉⋯。指挥控制系统相关概念系统是由两个或两个以上可以相互区别的要素构成的集合体。各个要素以一定的方式相互联系和相互作用,形成具有特定整体结构