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时滞不确定广义系统的控制器设计摘要本文主要利用线性矩阵不等式技术和稳定性理论,分别讨论了时滞不确定广义系统的铱刂破骱驼悼刂破鞯纳杓品椒ǎ在第一部分,首先考虑了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的乒‘控制问题。给出了其广义二次稳定且满足一定的见。性能指标的充分条件,进而讨论了当控制器存在扰动的情况,。还用仿真例子说明了所给结果的可行在第二部分,考虑了广义系统的正实控制问题,首先给出了滞后离散广义系统扩展严格证实的充分条件;基于此充分条件,,;广义系统:广义二次稳定:￡乙控制;非脆弱控制;。时滞不确定耙逑低车目刂破髋辜
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髦鱙:表示对陈矩阵,即群代表砑符号表:维状态向量:饬渴涑鱿蛄;,维控制输出向量簈维干扰输入向量”:迪蛄靠占:口维复向量空间捍笮醋帜副硎臼实蔽木卣彳菏凳卣筢艿淖V焊词卣驛的共轭转置旱ノ痪卣:矩阵石是半露ň卣:刂剖淙胂蛄壕卣螈羰钦ň卣:表示函数
引言鼠,控制理论起源于世纪年代,,,一类更具广泛形式的系统被发现,⒌缱油纭⑸锕こ獭⒑娇蘸教旒际酢⑽理变量的静态限制和脉冲元件等领域发现了很多广义系统的实例谑导手校事物的发展过程总会出现延迟现象,如电磁波和信号的传递、生物体对外界刺激做出的反应、机动车的制动过程等等,都会出现明显的时间滞后现象,,,广义系统的研究已取得了丰硕的成果,如关于广义系统的最优控制、保成本控制、故障诊断、率悼刂啤ⅱ簟?刂频龋线性定常广义系统的研究理论上己相当成熟,目前时滞不确定广义系统已引起众的不足及其模型本身所具有的广泛适用性,使其受到人们的普遍重视,,鲁O低车娜铡?刂频难芯恳讶〉了长足的进展,髦諬。,对中立型系统的日。控制也有研究怨阋逑低橙铡?~率充要条件,【琹探讨了广义系统的?刂疲ù蠖济挥锌悸强刂破鞔嬖谌哦情形,,
一个重要概念,在系统与控制中的稳定性、耗散性、鲁棒性、二次型最优以及非线性控制研究中具有重要意义,关于正常系统率敌缘难芯恳讶〉昧艘恍┏晒【】中给出了鲁O低橙菪砬依┱寡细馢下实的充要条件,【】研究了带有不确定性的正常系统的率悼刂莆侍猓扛隽酥辛⑿拖低忱┱,对广义系统率敌缘难芯炕菇仙伲腫】分别就离散和连续情形,给出了广义系统容许且扩展严格』下实的充要条件,基于这个充要条件,就输出反馈情形,Ⅳ。控制和率悼刂频难芯孔纯觯疚氖紫雀隽耸敝不确定广义系统非脆弱?
赕战阵。严爿。曰缈摺』,,,,口出预备知识,,【,&瓺【,珊,:琭々广义系统:系统的状态模型通常归结为如下形式∽其中表示,奈⒎或差分瑇瑉琧分别是系统的打维状态、,,可以表示为这黾,爿珺,和,J实蔽氖北渚卣螅盓瞧嬉对任意的蔙保低莆UO低常赐ǔK档南咝韵低常坏盓嬉焓保则称为广义系统,广义系统又被称为奇异系统,微分代数当,爿珺珻和,3J卣笫保低莆J辈槐湎低常并记,,,,,相应的广义系统称为时不变广义系统,