文档介绍：学位论文
一类不确定模糊随机时滞系统
的鲁棒控制
(题名和副题名)
申请学位级别硕士专业名称控制理论与控制工程
论文提交日期 2010. 06 论文答辩日期 2010. 06
学位授予单位和日期南京理工大学
答辩委员会主席
评阅人
2010 年 6 月 20 日
注1:注明《国际十进分类法UDC》的类号。
声明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。
研究生签名: 年月日
学位论文使用授权声明
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研究生签名: 年月日
摘要
现实世界充斥着随机问题,不确定问题,时滞问题。在控制问题中,这些概念有时是必须考虑的,否则会直接影响到系统的稳定性以及其他方面的性能。本文正是从这一现象出发,综合分析各种条件,对一类不确定模糊随机时滞系统进行了分析。
本文首先利用随机微分方程,T-S模糊系统的综合,融合了不确定因素,随机因素和时滞因素,给出了一个具有一般性的不确定模糊随机时滞系统的数学模型。然后针对这一模型,在时滞相关条件下,利用线性矩阵不等式(LMI),在Lyapunov-Krasovskii泛函中使用时滞分割的方法,并在反馈控制器中加入记忆性元素,对系统的鲁棒稳定性,鲁棒H∞控制和鲁棒保性能控制问题,分别进行了分析,给出了一组保守性较小的结论。对于鲁棒稳定性分析,利用PDC方法设计出控制器以保证对所允许的不确定性,是鲁棒渐近稳定的。对于鲁棒H∞控制,除了要求系统的鲁棒稳定性外,还要求满足H∞性能指标。在此基础上给出二次性能指标的确定上界,并分别给出了鲁棒保性能控制和鲁棒鲁棒H∞保性能控制的充分条件。
在每一章的最后,利用Matlab系统中的LMI工具箱进行了数值分析,得到了一些数值结果,证明了结论的正确性。
关键词:模糊随机系统,不确定系统,鲁棒控制,H∞控制,保成本控制,时滞分割
Abstract
The reality world is full of stochastic, uncertain parameters and time delays issues. These concept need to be considered when dealing with control problems, otherwise, the satiability and other qualities of the system would be immediately affected. The essay will start with this issue, and go further to analyze prehensive factors, and focus on a kind of uncertain fuzzy stochastic system with time-delay state.
The dissertation firstly gives mon mathematic model of an uncertain fuzzy stochastic time-delay system by using bination of stochastic differential equation, T-S fuzzy system, plus uncertain parameter, random factor and time-delay state. As for this model, under delays dependent condition, the paper investigates robust stability, robust H∞ control and robust guaranteed cost control problem of the system by using linear matrix inequality (LMI), Lyapunov-Krasovskii functional theory with the method of delay partitioning, and memory factor attached to the state feedback controll