文档介绍：目录第1章设计课题 1第2章设计目的 1第3章课题任务的控制要求 5第4章外部硬件连接线 9第5章输入输出点地址分配 10第6章顺序功能图 11第7章梯形图程序 12第8章指令语句表 12第9章模拟调试的过程和出现问题的分析 15第10章调试程序所用的试验设备 15第11章毕业设计的体会 18第12章参考文献 。机械手需要将工件从工作台A移送至工作台B上,其动作过程为下降、上升、右移、再下降、在上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来驱动完成。此外,机械手在夹送工件右行到位后,如果工作台B上的工件尚没运走,机械手则停止运动,待工作台B上的工件被运走后,机械手才能下降。操作时,机械手分为手动操作方式、回原点操作方式、单步点动操作方式、单周期操作方式、自动循环操作方式。:工件传送机械手的输入/输出()--(点动)操作方式选择开关1---:工件传送机械手的输入/输出()