文档介绍：目录
第1章设计课题 1
第2章设计目的 1
第3章课题任务的控制要求 5
第4章 PLC外部硬件连接线 9
第5章输入输出点地址分配 10
第6章顺序功能图 11
第7章梯形图程序 12
第8章指令语句表 12
第9章模拟调试的过程和出现问题的分析 15
第10章调试程序所用的试验设备 15
第11章毕业设计的体会 18
第12章参考文献 19
机械手移动工作动作示意图如图1所示。机械手需要将工件从工作台A移送至工作台B上,其动作过程为下降、上升、右移、再下降、在上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来驱动完成。
此外,机械手在夹送工件右行到位后,如果工作台B上的工件尚没运走,机械手则停止运动,待工作台B上的工件被运走后,机械手才能下降。
操作时,机械手分为手动操作方式、回原点操作方式、单步点动操作方式、单周期操作方式、自动循环操作方式。
表1:工件传送机械手的输入/输出(I/O)点分配表
输入信号
名称
代号
输入点编号
上限位行程开关
ST1
下限位行程开关
ST2
左限位行程开关
ST3
右限位行程开关
ST4
下降点动按钮
SB1
上升点动按钮
SB2
左移点动按钮
SB3
右移点动按钮
SB4
夹紧工件点动按钮
SB8
放松工件点动按钮
SB9
回原点点动按钮
SB5
手动操作方法选择开关
SA1-1
回原点操作方式选择开关
SA1-2
单步(点动)操作方式选择开关
SA1-3
单周期操作方式选择开关
SA1-4
自动循环操作方式
SA1-5
全自动启动按钮
SB6
全自动停止按钮
SB7
输出信号
名称
代号
输出点编号
上升电磁阀
YV1
下降电磁阀
YV2
左移电磁阀
YV3
右移电磁阀
YV4
夹紧电磁阀
YV5
原点指示灯
HL
表2:工件传送机械手的输入/输出(I/O)点分配表