文档介绍：研究生学位论文;咴嫣僳某啊⑼。。。袅垂乙学黧艘哥鞠瓣翅曼赣。煮妻艄,⋯⋯非凌糕辩滞蒸麓嚣撬输卷鼹黥控制德熬近似谶计￥毽霹霉警臻罄嚣褥照翥:#:黪愁—~避挞窒蠹舞臻一
细红学位论文作者签名:扭李色托学位论文作者签名:参事色而签字日期:伽莎年莎月莎日签字日期;如。饵占月占日签字日期:御辏抡既独创声明学位论文版权使用授权书磺低静槟顾恐秘仔鸵监龅:奎拦亘窒蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀S胛乙煌ぷ鞯耐径员狙本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有、关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘饨屑焖鳎梢圆捎糜坝⑺跤』蛏璧雀粗剖段保存、:青岛科技大学自动化与电子工程学院过的研究成果,也不包含未获得导师签字:学位论文作者毕业后去向:电话:通讯地址:青岛市郑州路号邮编:,
非线性时滞系统最优输出跟踪控制律的近似设计要摘制理论在二十世纪五十年代末六十年代初逐渐形成与发展而不断地发展起来。近最优输出跟踪问题是最优控制学科的一个重要研究方面,该理论随着最优控年来,随着现代工业,国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统,智能机器人,化工等工业领域得到了越来越多的应用。另外。实际中普遍存在的非线性时滞系统由于其双重复杂性,相关的最优输出跟踪理论研究成果还不多见,、、时滞系统,深入地研究了其最优输出跟踪问题,给出了系统控制律的存在唯一性条件及其近似设计方法,并讨论了其物理可实现问题。全文主要研究内容如下:紫冉樯芰耸涑龈俚南喙匚侍夂偷鼻暗闹饕Q芯肯肿础O晗附樯芰说前国内外对于双线性系统、非线性系统、带状态时滞的非线性系统和受扰非线性时滞系统的最优输出跟踪问题研究现状。最后给出了课题的意义和本文的研究内致哿艘焕嗵厥獾姆窍咝韵低骋凰咝韵低郴诙涡托阅苤副甑淖钣输出跟踪问题。对于由系统的状态向量和控制向量的乘积描述的双线性项,,可以将由极大值原理的必要条件导致的非线性两点边值问题变换为由伴随向量方程和状态方程组成的新的两点边值问题。通过逐次逼近法将此问题转化为一族解耦的线性非齐次两点边值问题序列,从而通过求解该问题序列得到系统的前馈一反馈次优控制律。证明了该线性两点边值问题的解序列一致收敛于原最优输出跟踪问题的解。杂谙低车牟慰际淙胄藕诺亩匦杂赏庀低掣ǖ淖钣攀涑龈傥侍猓本文避开构造增广系统的思路,利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用。前馈增益可以通过求解矩阵方程而精确得到,这样加入系统的前馈控制作用容.
可以对外部变化的信号进行补偿,可以减小反馈作用的负担,提高系统的跟踪精度,而且避免了构造增广系统带来的维数增高、求解困难的问题。鸫伪平ㄍ卣沟揭焕嘞咝圆糠趾头窍咝圆糠挚煞掷氲姆窍咝韵低匙优输出跟踪问题中,得到了含有精确反馈项、。经过一个逐次逼近的迭代求解过程可以得到作为补偿的伴随向量。截取伴随向量序列的有限次迭代值得到系统的次优控制律。6杂谝焕嗪刺敝偷姆窍咝韵低车亩涡妥钣攀涑龈傥侍猓弥次逼近法将由极大值原理的必要条件导致的一个既含时间滞后项又含时间超前项的非线性两点边值问题转换为一个不含时滞和超前项的线性非齐次两点边值问题序列,从而通过迭代求解向量微分方程得到系统的前馈一反馈次优控制律。韵低吃谑艿匠中獠咳哦比绾谓腥哦种频奈侍饨辛颂致郏出了一种前馈一反馈的扰动抑制算法。文中通过利用扰动外系统的状态引入前馈作用可以对外部扰动信号进行抑制。特别地,当扰动是一类正弦信号时,可以通过引入扰动信号及其一阶导数信号构造前馈控制作用,减轻了反馈控制的负担。鸫伪平ㄓτ玫绞苋欧窍咝允敝拖低车淖钣攀涑龈傥侍庵校玫了新的理论和实验结果。控制律中同时引入了扰动外系统的状态和参考输入外系统的状态构造前馈控制作用。对于由此而导致的前馈控制作用物理不可实现问题,⒏隽私窈蟮难芯糠较颉关键词:非线性系统:时滞系统;最优输出跟踪;外系