文档介绍：2013征第49卷增刊铁道通信信号RA!:描述了CBTC仿真与培训系统的研发背景与功能需求,提出设计实现方案。该方案可以通过对列车运动模型和列车模式控制的闭环控制,实现对不同厂商CBTC系统的接口兼容。关键词:基于通信的列车控制;仿真;闭环控制;接口兼容Abstract:ThispaperdescribestheresearchbackgroundandfunctionrequirementoftheCBTCSimula--namicsmodelandfeedbackcontrolmodel,patiblewiththeinterfaceofdiverseCBTCsuppli—:munication—BasedTrainContr01);Softwaresimulation;Feedbackcontrol;In—patible随着城市轨道交通事业和信息技术的发展,基于通信的列车控制系统(CBTC)已成为当前国内外轨道交通行业的主流列车控制技术。西门子、阿尔卡特、阿尔斯通、USS等国外知名厂商都推出了CBTC系统并在国内取得了大量的运营业绩;国内厂商也都相继开发出了具有自主知识产权的CBTC系统并相继投入工程运用。CBTC系统的大规模运用和安全产品独立认证的推广,都对各厂商原有的仅适用于自身系统的仿真测试与培训系统提出了新的要求。无论是从用户员工培训设施的统一性还是从认证单位测试的独立性出发,开发一套独立的、可与不同厂商兼容的CBTC系统仿真与培训系统都有着重要的意义。1仿真与培训系统功能需求仿真与培训系统功能设计出发点是基于室内测试条件,尽可能真实地模拟CBTC系统实际运行尹逊政:中国铁道科学研究院通信研究所城市轨道交通事业部助理研究员李亮:中国铁道科学研究院通信研究所城市轨道交通事业部助理研究员王苋:中国铁道科学研究院通信研究所城市轨道交通事业部助理研究员基金项目:铁科院创新基金项目《MTC—I型CBTC系统工程化应用研究》,合同号2011YJ42,计划编号:1151RCA203收稿日期:2013-03-01状态。1)列车物理运动的仿真。需要在室内模拟列车的物理运动,为CBTC车载系统的传感器设备提供真实的速度信号、应答器报文和计轴占用信息。速度信号、应答器报文和计轴占用信息必须符合相互之间的逻辑关系才会被CBTC系统认为真实有效。只有连续的、符合逻辑关系的传感器信息组合输入才可以验证CBTC系统的测速测距功能、位置管理占用检测和超速防护功能是否完善。2)列车运动模型的建立。需要实现列车运动模型的建模和关键参数采集;运动模型建立完成后,为车载ATO设备的控车指令或操作员驾驶指令生成列车的运动速度曲线,并转化为速度信号输入给CBTC车载子系统;同时考虑列车控制系统的反应时间、列车牵引系统的性能、列车制动系统的性能、线路参数(坡道、弯道)对列车阻力的影响、受轮轨关系影响的列车阻力模型等参数。CBTC系统列车自动驾驶设备的列车控制算法的计算与验证必须依赖列车运