文档介绍：摘要魅耸澜绫墙昀垂婺W畲蟛⑶也斡肴耸疃嗟母咧悄芑器人足球比赛,其中仿真组比赛更是澜绫凶罟爬系谋热钅恐一,其中的多悄芟低承魑侍庖彩堑鼻白钊让诺难芯糠较蛑弧KQ究人员提供了一个标准的比赛平台、命令和动作接口。C似谕ü提供这样的一个标准问题,鼓励研究人员通过各种技术手段来获得人工智能和行测试和实践。在C颂峁┍热教ǖ幕∩希鞲鲅:脱芯炕箍J佳芯垦习算法,使得每个哂幸欢ǖ难澳芰Γ庋拍鼙Vぴ诒热星蚨幽芰⒉捎盟婊圆叩木霾吖汤创娴的马尔可夫决策过程以解决霾吖滩荒芏郧虺〉淖刺浠泻芎玫姆从Φ奈侍⒏菟婊圆叩哪谌萁ǜ丛拥那虺』肪撤殖扇智榭龇直鹛致自己控球,我方控球和对方控球⑷范恐智榭龆杂Σ煌淖刺鞫浴键参数奖赏值进行计算以确保奖赏值的连续性和单调性,同时根据此参数和改进的算法来更新凳沟没魅说难靶Ч谩实验证明,通过对局部范围内的机器人都采用此算法,可以让球员间在局部无法保证比赛的实时性。在此理论基础上实现的安徽大学游樵泄ǹH抡橹谢竦玫某杉ㄖっ髁舜怂惴ǖ目尚行浴,多智能体系统矫娴慕饩龇桨福⑶铱梢酝ü闷教ń于不败之地,其中笆亲罟惴翰捎玫难八惴ㄖ弧本文在盎∩隙郧蚨拥母慕缦拢⑼ü郧虺〉木坊趾筒捎孟嘤Φ牟钩淇刂品椒ǎ炊訯学习中的关范围内的协作能力有明显的加强,从而使球队的整体攻防能力有所加强,但是受到计算机硬件、软件和计算能力的限制,无法对全局疾捎么怂惴ǎ裨关键字:澜绫痪植空绞醪呗圆悖籕学习;多凰婊圆
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目录第一章赂趴觥第二章抡教ń樯堋第三章抡械幕灸P汀仿真的阵型与跑位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章械难八惴ā摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一樯堋抡攀觥抡难芯肯肿础安徽大学仿真机器人足球研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要工作和内容组织⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一平台介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.平台结构特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.比赛流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。动作模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯感知模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯体力模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯裁判模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章三角化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..三角化算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三角化后的阵型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~马尔可夫决策过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.动态规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.人工神经网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
参考文献:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.启发式搜索⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯强化学习⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.学习算法在械挠τ谩第六章基于多暗腞局部配合策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯随机策略,状态一动作对的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.值的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.状态。动作表中的蹈隆实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第七章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一章绪论樯目前国际上比较流行的是两大机器人足球竞赛—咄和,其中赂趴机器人足球竞赛以其集高科技、比赛和娱乐于一体的特点在近年来国际上迅速开展起来。它涉及到人工智能、智能控制、视觉技术、通讯传感技术以及材料制造技术等多领域的前沿研究和技术融合,其不仅可以极大培养广大学生对前沿学科的兴趣,还可以激发学生们在技术上的创造性。目前国际上推出了不