文档介绍：课程设计任务书目录摘要.....................................................21直流电机...................................................................................................................................................................................................................................................32单片机的相关知识....................................................................................................................................................................................................53硬件电路设计.....................................................................................................................................................................................................84软件设计.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................155学****心得体会............................................15参考文献..................................................16摘要本文是对直流电机PWM调速器设计的研究,主要实现对电机的控制。为实现系统的微机控制,在设计中,采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示、驱动模块,实现对电动机转速参数的显示和测量;由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在过程控制下,不断给光电隔离电路发送PWM波形,,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。关键词:AT89C51单片机;PWM调速;,简单的控制性能,优异的动态特性。目前仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。近年来随着计算机进入控制领域,以及PWM控制方式成为主流。应用单片机技术和脉宽调制技术对直流电动机进行调速控制,是各种智能化产品的首选方案。如今,计算机软件和硬件技术的快速发展,在许多领域都有成熟的仿真软件在应用。Inter公司推出的Proteus是一套基于标准仿真引擎的电路分析、实物仿真系统。该软件具有交互式动画仿真,基于图形的仿真和基于微控制器的仿真三种模式。其最大的特点就在于它能够仿真单片机及其外围芯片。通过Proteus软件仿真可以更好地帮助学生及工程师运用单片机技术进行计算机控制系统的设计。