文档介绍：郑州大学
硕士学位论文
区域极点约束Delta算子系统的容错控制
姓名:张洛花
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:张端金
20090501
摘要誉戤盖孳叮簂宦畚随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中己被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成功的应用。算子作为连续系统和离散系统的统一模型描述形式,具有其自身的优点。因此将阕雍腿荽砜刂平岷掀鹄唇醒芯拷阋桓鼋闲碌难芯糠较颉1疚亩郧极点约束的阕酉低橙荽砜刂莆侍饨醒芯浚屠肷⑾低橙荽砜刂的相关结果统一纳入到阕涌蚣堋H〉弥饕3晒缦拢芯吭残吻蚣ǖ闩渲玫腄算子不确定系统鲁棒容错控制问题。针对在状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时的阕酉低常汲鲈谥葱衅失效情况下阕酉低陈嘲鬌稳定的充分条件;利用线性矩阵不等式方法,给出了阕酉低车穆嘲羧荽砜刂破魃杓品椒ā;贚的可行解,得到状念反馈控制律的参数化表示。芯吭残吻蚣ǖ阍际翫算子描述的结构不确定性系统鲁棒容错镇定问题。基于匠痰汲鯠算子系统存在结构不确定性和执行器故障的情况下,将闭环系统极点配置到指定圆盘,确保系统鲁棒容错镇定的充分条件;运用椒ǎ鱿低吃谇蚣ǖ阍际侣嘲羧荽砜刂破鞔嬖诘某浞痔跫并通过求解玫铰嘲羧荽砜刂破鞯纳杓啤J邓憷得髁烁梅椒ǖ挠行浴芯緿算子线性系统在区域极点配置下的日∞容错控制问题。基于虳算子界实引理,给出了在执行器失效情况下阕酉低矰稳定日。。容错控制的充要条件,从而把区域极点约束下Ⅳ。。容错控制器的设计问题化为求解坏仁健芯緿算子不确定线性系统在区域极点配置下的鲁棒奕荽砜刂问题。利用椒ǎ汲隽薉算子系统鲁棒容错控制器存在的充分条件,确保阕酉低炒嬖诓蝗范ㄐ院椭葱衅鞴收系那榭鱿乱廊宦闱蚣ǖ阍际和日。范数界约束;并可通过求解玫铰嘲羧荽砜刂破鞯纳杓啤7抡媸纠表明了该算法的可行性。区域极点约束算了系统的容错控制
虢湘埽甌学硕十学位论文芯緿算子不确定线性系统在圆形区域极点约束下的蘅煽靠刂给出在区域极点约束下阕硬蝗范ㄏ低矵。。可靠控制器的存在条件。通过关键词:问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,运用椒ǎ求解瓿勺刺蠢】刂破鞯纳杓啤不确定系统;容错控制;鲁棒控制;阕樱区域极点配置;?刂啤区域极点约束阕酉低车娜荽砜刂年
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学位论文作者:否长远私学位论文作者:弓长洛如原创性声明学位论文使用授权声明蘸鄯瓣哝芄ぱ妒垦宦畚本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。同期:年本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。同期:年区域极点约束阕酉低车娜荽砜刂年
第滦髀芄ぱ秎:学位论文选题意义本章简要介绍了论文选题的意义和容错控制研究概况,并概述了阕的新进展以及基于阕酉低橙荽砜刂频姆⒄狗较蚝蜕写饩龅闹饕N侍狻最后总结了本文的主要内容。实现时,还会引起量化误差、极限环振荡等数值不稳定的问题。为此,澳大利亚的控制理论专家淌诘冉ㄒ椴捎肈算子殖为增量差分算子,具体定义见附录蠢肷⒒低常诳焖俨裳樾蜗率蛊随着计算机的快速发展和大规模集成电路的出现,不仅工业生产的规模在趋扩大化,而且大量通信控制系统也在鞲叨燃苫S绕涫窃谛畔⒒贝今天,通信在人们的同常生活中发挥着不可替代的作用。然而,当系统中个别关键设施或零部件突然出现故障将导致整个通信过程或生产过程的中断,可能会造成巨大的经济损失甚至人员伤亡。因此,人们迫切需要进一步提高控制系统的可靠性和安全性,以最大限度地减少因系统故障而带来的各种损失。计算机的高速发展带动着控制学科的快速发展,使得人们对现代控制系统的可靠性要求越来越高,促使学者继续对容错控制技术进行深入的研究和探讨。容错控制作为一种高可靠性技术,为提高复杂系统的可靠性和安全性提供了强有力的保障。容错控制是世纪年代发展起来的一门新兴的交叉学科,发展至今已有四十多年的历史。容错控制作