7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度.ppt

文档介绍：§7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度
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圆

(-)
(+)
S
转动中心
转动半径
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速度代数量:
速度方向:
垂直转动半径,
与刚体转动方向一致。
速度分布图
v


大小:
方向:垂直于转动半径,
指向与α方向一致。
at

大小:
方向:从M点指向转动中
心o。
an

大小:
方向:
a
θ
加速度分布图
例1:揉茶桶
揉茶桶由三根互相平行的曲柄带动,
已知:aA==L,n,ΔABC与Δabc均为正三角形
求:揉茶桶中心O的轨迹、速度和加速度。
解:
∴揉茶桶中心O的轨迹为:
O点速度:
O点加速度:
圆
大小
方向如图所示
大小
方向如图所示
vA
vo
aA
ao
∵揉茶桶作曲线平动
例2:
已知:R=,
φ=-t2+4t(φ以rad计,t以s计)
求:t=1s时,轮缘上任一点M和重物A的速度和加速度。
解:
当t=1s时
α
ω
aMt
aMn
aM
vM
θ
vA
aA
齿轮传动机构
M
F’
F
节圆
例3:齿轮传动机构
已知:主动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ
的节圆半径分别为r1、r2,
齿数分别为Z1、Z2,轮Ⅰ的
ω1(或n1)、α1 ,
求:轮Ⅱ的角速度(或转速)和角加速度
解:
两齿轮的啮合点A、B处
vA
vB
aAt
aBt
ω2
α2
传动比
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