文档介绍：第七章刚体的简单运动
沈阳建筑大学侯祥林
第七章引言
第七章刚体的简单运动
§7-1 刚体的平行移动
§7-2 刚体绕定轴的转动
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
§7-4 轮系的传动比
§7-5 矢量表示角速度和角加速度
刚体简单运动例题
第七章刚体的简单运动
刚体是由无数个点组成的整体
点的运动是研究刚体运动的基础
刚体的简单运动:
刚体的平行移动
刚体的定轴转动
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§7-1 刚体的平行移动
工程中刚体的平行移动实例
直马路上前进汽车
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送料机构
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筛分机构
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筛分机构
平行移动定义:如果在物体内任取一直线,在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行,这种运动称为平行移动. 简称平动.
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在刚体上任取两点,令A的矢径为rA, B的矢径为rB,两条矢端曲线是两点的轨迹。
由图可见:
是常矢量
矢径rA,rB,相差一个常数,轨迹相同.
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求导可得
常矢量
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求导数,则
当刚体平行移动时,其上各点的轨迹形状相同、在每一瞬时,各点的速度和加速度相同。
研究刚体平动归结为研究刚体上任意一点的运动。
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