文档介绍：数控车工技能鉴定培训教程
第二篇数控车床编程模块
单元4 SINUMERIK 802D系统数控车床常用编程代码
802D数控系统的程序结构
802D系统准备功能G代码
802D系统的倒角、倒圆和子程序功能
802D数控系统的部分车削循环功能
（宏程序编程）

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单元4 SINUMERIK 802D系统数控车床常用编程代码
802D数控系统的程序结构

SINUMERIK 802D数控系统规定，在编程时可以按以下规则给程序命名:
（1）开始的两个符号必须是字母；
（2）其后的符号可以是字母，数字或下划线；
（3）最多为16个字符；
（4）不得使用分隔符。
举例：（主程序扩展名为MPF，可省略不写）、（子程序扩展名为SPF，不可省略，必须写）。
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802D数控系统的程序结构
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802D系统准备功能G代码
SINUMERIK 802D常用的准备功能G代码及其编程格式见表4-1，其中※为系统默认指令。
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1、通过圆心坐标和圆心角进行圆弧插补的指令格式为：
G2/G3 AR= ＿ K ＿ I ＿ F ＿
其中：AR为圆弧的圆心角，无符号；
I、K为圆心相对于圆弧起点的增量，从起点到圆心画矢量，对应为X、Z轴的投影矢量。
如图4-1（a）所示，按直径编程的程序段为G3 AR=90 I0 K-20 F100。
SIEMENS 系统有多于FANUC系统的圆弧插补格式：
2、通过终点坐标和圆心角进行圆弧插补的指令格式为：
G2/G3 Z ＿ X ＿ AR= ＿ F ＿
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如图4-1（a）所示，按直径编程的程序段为G3 Z10 X50 AR=90 F100。
3、通过中间点进行圆弧插补的指令格式为：
G2/G3 Z ＿ X ＿ K1= ＿ I1= ＿ F ＿
其中：K1、I1为圆弧上中间点的坐标，G90方式下为绝对坐标，G91方式下为增量坐标。
如图4-1（b）所示，按直径编程的程序段为G3 Z10 X50 K1=15 I1= F100；
4、通过与前一段轮廓切线连接进行圆弧插补的指令格式为：
CT Z ＿ X ＿ F ＿
如图4-1（c）所示，按直径编程的程序段为
G1 Z30 X10；
CT Z10 X50；
（a）（b）（c）
图4-1 圆弧插补图例
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802D系统的倒角、倒圆和子程序功能
、倒圆功能
在直线与直线、圆弧与圆弧、直线与圆弧之间倒角或倒圆过渡。
1、在轮廓拐角处倒角，已知倒角长度，编程指令为：
CHF=＿；其中，CHF指定倒角长度。
如图4-2（a）所示，在两直线间倒角，按直径编程的程序段为：G1 X40 Z0 CHF=。
2、在轮廓拐角处倒圆，已知倒圆半径，编程指令为：
RND=＿；其中，RND指定倒圆半径
如图4-2（b）所示，在两直线间倒圆，按直径编程的程序段为：G1 X40 Z0 RND=5；Z…；
如图4-2（c）所示，在圆弧与直线间倒圆，按直径编程的程序段为：G3 X28 Z-8 CR=5 RND=3；G1 Z…。
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