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第1章设计课题错误!未定义书签
第2章设计目的1第3章课题任务的控制要求5第4章PLC外部硬件连接线第5章输入输出点地址分配10第6章顺序功能图11第7章梯形图程序12第8章指令语句表12第9章模拟调试的过程和出现问题的机械手左移
C1
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冋绪24
机械手下阵
I机械手松开
1
C1
6
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1
阿貉26
I机械手上升
1
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1机械手左移
1
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TON
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PT
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TON
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TON
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TON
PT
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网培43|
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T39
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I
网绘45
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—
IN
TON
10-
FT
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网路48
T40
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阿路50网络52
I—
IN
TON
10-
FT
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冋络53T41
（SCRT）
冋络54—（SCRE）
冋络58|
|机械手下降
J
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机械手上升
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1
网絡63
5CR
网络B4
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|机械手夹紧与若瑟
T39
IN
TON
PT
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ton
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PT
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IN
TON
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PT
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料络88网路89|
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网络90
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T42
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网络92
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1
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冋络93
机械手下隆
—II—p<)
冏络94
机械手上升
TU
—()
TM
网络95|机械手夹紧
M14—II—
=
Network10
//机械手上升
=
Network11
//机械手左移
=
Network12
//机械手右移
=
Network13
//回原点操作方式
LBL2
Network14
//
=
Network15
//机械手上升
=
Network16
//机械手左移
=
Network17
//松开电磁阀
,1
Network18
//单步点动操作方式
LBL3
Network19