第十四章达朗贝尔原理(动静法).ppt

文档介绍：第十四章
达朗贝尔原理(动静法)
达朗贝尔原理
§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
令
惯性力
有
质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.
§ 14-2 质点系的达朗贝尔原理
记
为作用于第i个质点上外力的合力.
为作用于第i个质点上内力的合力.
则有
质点系的达朗贝尔原理: 质点系中每个质点上作用的主动力,约束力和它的虚加惯性力在形式上组成平衡力系.
因
质点系的达朗贝尔原理: 作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系.
例14-2 如图所示,定滑轮的半径为r,质量为m均匀分布在轮缘上,(m1>m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦忽略不计,求重物的加速度.
解:
由
解得
§ 14-3 刚体惯性力系的简化
1 刚体平移
惯性力系向质心简化.
只简化为一个力
2 刚体定轴转动
大小为:
由
由
有
记
为对于z 轴的惯性积.
同理
如果刚体有质量对称面且该面与转动轴垂直,简化中心取此平面与转轴的交点,则
3 刚体作平面运动(平行于质量对称面)
因
例14-4 如图所示均质杆的质量为m,长为l,绕定轴O转动的角速度为,角加速度为.
求:惯性力系向点O简化的结果
(方向在图上画出).