文档介绍：蹦极跳系统的动态仿真
蹦极跳时一种挑战身体极限的运动，蹦极者，质量m系处的桥梁（或山崖等）向下跳（假设此高度为80M）。如果人体系在一个弹性常数为k的弹性绳索上，在下落的过程中，在绳索长度以内，出于失重状态，仅受空气阻力和重力蹦极跳系统的动态仿真
蹦极跳时一种挑战身体极限的运动，蹦极者，质量m系处的桥梁（或山崖等）向下跳（假设此高度为80M）。如果人体系在一个弹性常数为k的弹性绳索上，在下落的过程中，在绳索长度以内，出于失重状态，仅受空气阻力和重力加速度，a1,a2 为空气的阻尼系数。在绳索长度之后，开始受绳的拉力。
为了简化建模，我们定义绳索下端开始受力的位置为基准面，以向下为正方向。则其对落体位置的影响为：基准面以上，x<=0,b不受绳索拉力，基准面以下，受力。因此整个蹦极系统是一个典型的具有连续状态的非线性系统。的数学模型为：
mx = mg + b{x) — axx — a2 x x
I。，
x > 0
^<0
初始条件：蹦极者起始速度为0其余的参数：k=20，a2 = a1 = 1； m=70 kg，
g=，h=30m。
则可以建立其simulink模型如下
Cons tantl
Cons tant
Add2
Scopel
This program is a bungee demo ,it output the dis
tance to the ground of jumper
为了输出方便读者阅读，在最后加了一个参照系坐标转化，最后输出为蹦
极者的高度。这里只是一个简单的模型，没有考虑到蹦极者落地后与实体地面接触后的速度变化，仅认为地面是个空气平面。
用户可以输入绳索长度h、弹性常数k和体重m，来测试你给定的参数是否会让蹦极者产生危险（即蹦极者位置在地面以下）。
试一试吧！比如按照刚才的设置初始值，结果图形如下：
结果分析：对于体重为70 kg的蹦极者，此系统是不安全的，因为蹦极者与地面之间的距离出现了负值