文档介绍：第一章质点运动学
一、质点运动状态的描述
积分形式
微分形式
二、圆周运动
反映速度方向变化,速度变化时不是常量。
反映速度大小变化,一般不为常量。
切向加速度
法向加速度
的大小变化,方向变化。
—变速率曲线运动
的大小变化,方向不变。
—变速率直线运动
的大小不变,方向变化。
—匀速率曲线运动
的大小不变,方向不变。
—匀速直线运动
三、相对运动

3. 速度的相对性
4. 加速度的相对性
1. 位矢的相对性
相对性
第二章牛顿定律
牛顿定律的应用
解题步骤
隔离物体受力分析建立坐标
列方程解方程结果讨论
力的累积效果
力的时间累积作用
冲量的效果
动量定理
力的空间累积作用
功的效果
功能原理
动量守恒定律
机械能守恒定律
第三章动量守恒定律和能量守恒定律
一、力的时间累积作用
1. 冲量
2. 动量定理
3. 动量守恒定律
二、力的空间累积作用
1. 功
3. 功能原理
4. 机械能守恒定律
2. 动能原理
W外+W内=EKB - EKA
第四章刚体的转动
一、转动定律
二、转动惯量 J
力矩是刚体获得角加速度的原因。
反映刚体的转动惯性.
1. 影响转动惯量的三个要素:
(1) 体密度
(2) 几何形状
(3) 转轴的位置
2. 常见几何刚体的转动惯量
圆环(薄圆筒)中心轴
圆盘(圆柱)中心轴
细棒中心轴
细棒一端轴
球体直径轴
圆筒中心轴
3. 平行轴定理
二、力矩的时间累积作用
1. 角冲量
3. 角动量定理
4. 角动量守恒定律
2. 角动量
1. 功
2. 动能原理
三、力矩的空间累积作用