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运动控制分类
2
外置单元型
4
欧姆龙各型号对照
5
运动控制系统
6
CPU内置型
3
1
基本指令
# 表示为16进制(Decimal)
&表述为10进制(Hexadecimal)
进制
D 代表十进制,B 代表二进制,Q 代表八进制,H 代表十六进制
例如:28D 表示十进制数28 ,96H 表示十六进制数96.
进制转换
一、十进制转换为二进制
将十进制数除以2,除下来的余数(有1、0两种余数)写在后,商写在下并继续除以2;当最后不能再除以2时(即商为1),从底向上将余数连起来就是该十进制对应的二进制数。
二进制、八进制、十六进制转换为十进制
一个二进制数10011101:
(10011101)2=1×27+0×26+0×25+1×24+1×23+1×22+0×21+1×20
一个八进制数5432657:
(5432657)8=5×86+4×85+3×84+2×83+6×82+5×81+7×80
一个十六进制数B42C9:
(B42C9)16=B×164+4×163+2×162+C×161+9×160
缩写
名称
位
ER
指令执行出错标志
25503
CY
进位标志
25504
GR
大于标志
25505
EQ
等于标志
25506
LE
小于标志
25507
N
负标志
25402
OF
上溢标志
25404
UF
下溢标志
25405
编程元件、功能及区域分配
6
2017/8/26
数据区
点数
地址区间
功能
IR
区
输入继电器
160 (10)
00000~00915
继电器号与外部的输入输出端子相对应(没有使用的输出通道可用作内部继电器号使用)。
输出继电器
160 (10)
01000~01915
内部辅助继电器
512 (32)
20000~23115
在程序内可以自由使用的继电器。
特殊辅助继电器(SR)
384 (24)
23200~25507
分配有特定功能的继电器。
暂存继电器(TR)
8
TR0~7
回路的分支点上暂时记忆ON/OFF的继电器。
保持继电器(HR)
320 (20)
HR0000~HR1915
在程序内可以自由使用且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器。
辅助记忆继电器(AR)
256 (16)
AR0000~AR1515
作为动作异常、高速记数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期存储等特定功能的辅助继电器。
链接继电器(LR)
256 (16)
LR0000~LR1515
1:1链接的数据输入输出用的继电器(也能用作内部辅助继电器)。
定时器/计数器
128
T000~127
定时器、计数器,它们的编号合用。
数据存储器(DM)
可读/写
1002字
DM0000~0999
DM1022~1023
以字为单位(16位)使用,断电也能保持数据。
在DM1000~1021不作故障记忆的场合可作为常规的DM使用。
DM6144~6599、DM6600~6655不能用程序写入(只能用外围设备设定)。
故障履历存入区
22字
DM1000~1021
只读
456字
DM6144~6599
PLC系统设定区
56字
DM6600~6655
TIM指令
TIM指令
常用的定时器如下:
TIM: TIMH: TMHH:
定时器用法举例:
不用作定时器的定时器编号,也可用作数值存储的数据存储器。
注:此类定时器,一旦输入条件H000断开,则定时器立刻停止计时,当前值会清0,完成信号也会断开。
复位优先
CNT指令
T
复位输入有优先权,如果复位输入和计数输入同时ON,计数器会复位。(PV会复位到SV,完成标志也会变OFF)。
CNT指令
CNTR指令