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基于叠加摆线运动规律的delta机器人轨迹规划-论文.pdf
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基于某 matlab 的 puma560 机器人运动仿真与轨迹规划 5.doc
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基于Gauss伪谱法的自由漂浮空间机器人运动规划研究.pdf
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robocup3d仿真中双足机器人的运动规划与智能决策.pdf
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