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食品配料机器人调配咖啡流程运动规划

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高维空间机器人运动规划算法研究

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气门电镦成型工序机器人运动轨迹规划及控制

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基于参数估计的自由飞行空间机器人双臂协调运动规划算法

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基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人设计与运动规划

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采摘机器人机械臂运动轨迹规划设计仿真

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第七章机器人规划 ppt课件

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机器人概论第三章机械手的运动

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并联运动推拿机器人

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第7章机器人轨迹规划

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多机器人协调运动控制系统

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基于广义位姿距离的空间机器人运动规划方法的研究

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机器人轨迹规划方法研究

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基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述

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水下机器人任务规划方法研究

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一种双臂机器人离线运动规划方法研究

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施釉机器人轨迹规划

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煤矿救援机器人运动控制系统研究

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多节煤矿搜索机器人运动规划研究及控制系统设计

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搬运机器人的轨迹规划

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《工业机器人》教学课件第四章工业机器人的运动轨迹规划

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六足步行机器人自然地形下全方位运动规划策略研究

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基于rrt的机器人避碰运动规划算法研究

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BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用

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直角坐标机器人路径规划与精密运动控制

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6R工业机器人运动仿真与轨迹规划

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5机器人轨迹规划

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踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制

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多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究

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基于人体运动相似性的仿人机器人运动规划关键技术研究

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包含串并联关节的复杂机器人的运动规划

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食品配料机器人调配咖啡流程运动规划

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全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究

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机器人轨迹规划

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水下机器人任务规划与重规划技术研究

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自由飞行空间焊接机器人运动规划技术研究

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六自由度雕刻机器人运动控制及其轨迹规划

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六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究

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六自由度并联机器人运动规划及控制

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第7章机器人轨迹规划

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机器人路径规划

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机器人技术第五章轨迹规划

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水下机器人路径规划

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模块化个人机器人结构设计及运动规划的研究

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群体机器人的运动行为基础研究

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机器人宇航员全身协调运动规划及双臂柔顺控制研究

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机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划

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并联机器人轨迹规划中的运动误差补偿方法研究

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工业机器人轨迹规划及运动仿真系统研究

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基于人体运动捕捉数据的仿人机器人步态规划和控制

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基于ROS的羽毛球机器人轨迹规划及运动仿真

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冗余自由度机器人双臂运动规划及控制研究

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仿壁虎机器人负表面爬行的步态规划及运动仿真

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6R工业机器人的运动轨迹规划及仿真研究

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机器人机动技术与运动控制

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机器人码垛运动规划及工艺方案优化

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三肢体仿生机器人运动规划策略的研究

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腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究

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欠驱动跳跃机器人的运动轨迹规划及试验研究

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六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究

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单足跳跃机器人运动控制系统研究

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步行康复训练机器人助行腿的步态规划与运动控制

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基于ct机器人伽玛刀治疗计划系统的剂量计算和运动规划

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自由浮动冗余度空间机器人运动规划与力矩优化方法研究

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面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法研究

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自由漂浮空间机器人抓捕目标的运动规划研究

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模块化自重构机器人能控性及运动规划研究

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复杂空间中双臂机器人协同避障运动规划方法研究

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基于运动约束的四足机器人生物运动+规划方法

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基于人手仿生运动原理的正畸弓丝机器人弯制规划

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六足机器人自由步态规划及运动机理研究

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仿人机器人乒乓球击打运动规划与稳定控制

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RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与协作机制

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模块化机器人协调运动规划与运动能力进化研究

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机器人平滑运动轨迹规划及控制方法的研究

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工业机器人运动规划与样条插补方法研究

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复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究

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基于realsense的短程式采摘机器人设计与运动规划

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四足机器人步态规划与运动控制研究

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四足机器人全向运动规划方法与稳定性研究

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六自由度焊接机器人的轨迹规划与运动仿真

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六自由度搬运机器人运动轨迹规划及仿真分析

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面向四足机器人的地形识别与运动规划方法研究

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空间细胞机器人自组装中的运动规划研究

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工业机器人协调运动规划与研究

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焊接机器人与变位机的协调运动规划

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液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划

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模块化自重构机器人仿生运动规划与控制

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基于ros的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究

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模块化自重构机器人协调运动规划与运动功能进化研究

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双臂空间机器人捕获自旋目标的协调运动规划研究

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仿人机器人上身运动规划及人机交互研究

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RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与智能决策

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机器人轨迹规划[共71页]

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乒乓球运动建模与机器人击球规划

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基于直线地图的机器人运动规划问题研究

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机器人运动

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机器人轨迹规划

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面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规划与碰撞问题研究

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机器人运动规划中的姿态建模方法研究

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