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工业机器人的运动可靠性研究

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仿生六足机器人运动规划与cpg控制研究

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仿人双足机器人行走的运动规划

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仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的分析及实现

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码垛机器人运动控制器研究

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液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划

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机器人宇航员全身协调运动规划及双臂柔顺控制研究

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多机器人编队的运动规划

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多机器人编队的运动规划

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仿人双足机器人行走的运动规划

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同构阵列式自重构机器人运动规划与仿真的研究

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机器人运动控制系统软件设计

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直角坐标机器人路径规划和精密运动控制

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多功能水下机器人运动控制

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机器人运动控制系统软件设计

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6R工业机器人的运动轨迹规划及仿真研究

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自由浮动冗余度空间机器人运动规划与力矩优化方法研究

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6R工业机器人的运动轨迹规划及仿真研究

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冗余自由度机器人双臂运动规划及控制研究

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海流环境中水下机器人实时运动规划方法研究

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足球机器人路径规划研究

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冗余度机器人及其协调操作的容错运动规划

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三维环境中水下机器人实时运动规划方法研究

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水下机器人运动稳定性研究

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仿生六足机器人运动规划和CPG控制的研究

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自由漂浮空间机器人抓捕目标的运动规划的研究

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基于ROS的羽毛球机器人轨迹规划及运动仿真

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一种攀爬机器人运动控制系统研究

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机器人无碰撞路径规划

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液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划

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机器人任务规划精要

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一种球形机器人的运动规划和控制研究

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机器人任务规划

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六足桥梁检测机器人运动特性及路径规划研究

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机器人任务规划

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机器人任务规划概要

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面向四足机器人的地形识别与运动规划方法研究

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六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究

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水下机器人任务规划技术研究

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运动功能重塑与康复机器人

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多机器人编队的运动规划

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仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的研究及实现

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新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析

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针对能量最优的工业机器人运动轨迹规划方法的分析研究

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机器人轨迹规划

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运动功能重塑与康复机器人

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机器人轨迹规划

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运动功能重塑与康复机器人

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运动功能重塑与康复机器人

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运动功能重塑与康复机器人

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运动功能重塑与康复机器人

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机器人路径规划

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面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规划与碰撞问题研究

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模块化自重构机器人协调运动规划与运动功能进化研究

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多节煤矿搜索机器人运动规划研究及控制系统设计

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工业机器人最优轨迹规划研究

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运动功能重塑与康复机器人

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运动功能重塑与康复机器人

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运动功能重塑与康复机器人

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机器人作业任务规划研究

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上肢康复机器人设计和运动规划

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仿人机器人运动控制系统设计

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运动功能重塑与康复机器人

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IRB1400型机器人的运动分析与运动控制

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单足跳跃机器人运动控制系统研究

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六自由度并联机器人运动规划及控制

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包含串并联关节的复杂机器人的运动规划

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动态环境下四足机器人运动规划和控制.pdf

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面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规划及碰撞问题分析研究

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机器人轨迹规划

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并联机器人最小时间运动规划

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动态环境下四足机器人运动规划和控制

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微型足球机器人运动控制研究

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工业机器人运动仿真及轨迹规划研究

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单臂及双臂空间机器人非完整运动规划与控制

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机器人轨迹规划课件

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基于能耗的水下机器人实时运动规划方法研究（可复制）

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三维环境中水下机器人实时运动规划方法研究（可复制）

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新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析

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浅水水下机器人运动监控系统研究

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自由浮动冗余度空间机器人运动规划及力矩优化方法的分析研究

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机器人轨迹规划

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仿人机器人运动规划与稳定控制方法研究

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机器人轨迹规划

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机器人轨迹规划 PPT

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浅水水下机器人运动监控系统研究

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机器人轨迹规划[共71页]

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六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究

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果实采摘机器人运动控制系统设计

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仿鱼机器人运动仿真

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弧焊机器人运动学规划及机器人变位机的运动仿真.pdf

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上肢康复机器人设计和运动规划

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多机器人协作弧焊焊接中的机器人运动规划的研究

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自由浮动冗余度空间机器人运动规划和力矩优化方法研究

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机器人轨迹规划教育课件

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一种球形机器人运动规划和控制研究

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空间机器人运动规划与轨迹跟踪控制研究

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平面超冗余机器人机构的运动规划研究

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开放式教学机器人运动控制器设计

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基于多传感器系统的机器人运动规划

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