文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
机液综合机构学中平面四杆机构的动态特性研究
姓名:路遵友
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20070508
摘要在机电液一体化中常常是以可控的液压系统输出作为动力源,通过液压系统执行元件驱动机械系统元件运转。本文的主要目的是研究分析机械系统和液压系统综合动态约束系统下,对机械系统单元部分选取的平面四连杆机构,尤其是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的动态特性,,作者进行了以下的研究:诨鹤酆匣股杓品矫妫ü幽:е幸瓿隼吹哪:呕砺和从统计学领域发掘出来的均匀优化设计理论来分别对平面四杆机构进行优化攵钥煽匾貉苟υ辞碌那「嘶购颓榛梗直鸲云进行了详细的运动学和动力学分析,列出了比较全面的动态约束方程。ü訫砑埃萌砑迪至嘶狗治鲋性际匠痰那解,并得到相应的动态参数变化曲线。肧抡婀ぞ撸曰镜那「嘶购颓榛挂约在可控液压动力源下运转的两种机构建立了仿真模型,并进行了仿真分析。ü訴埃迪至薓蚔涞牡饔茫⑼ü中难埃肎实现了机液综合平面四杆机构动态特性演示平台的开发。在上面论述的基础上,实现对机液综合机构学中的曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的动态特性研究是完全可行的,:机构;四杆机构;模糊优化扔呕籑抡妫籗设计。硕士学位论文
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导师签名:协璐敞作者签名:珐亟灸日期:砂叼年拢日期:寄甓嘣耭日日期:知·:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C苋铡朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”作者签名:·
⒄辜坝τ产方式从人一简单工具一自然界,变成了人一机器一自然界,机器成为人类利用机械系统是指用运动副联接的多体系统虺莆;。当前,机械系统基本理论仍以刚体构件组成的机械系统为主要研究对象。机械系统基本理论中很重要且最基本的为机构学研究蚱矫嫠牧嘶刮F渌够镜睦砺劢峁乖型,故本课题仅以平面四连杆机构为研究对象进行理论研究分析。机构学的基本内容可分为三大组成部分,即机构结构学、机构运动学和机构机构学所研究的基本问题为两大类杭椿狗治鲇牖棺酆稀;狗治鲎重机构结构学、运动学及动力学特性的研究,揭示机构结构组成、运动学与动力学规律及其相互联系,用于现有机械系统的性能分析与改进。但更重要的是为机构综合提供理论依据。机构综合更着重创造性构思、发明及创新设计新机构的理论与方法的研究。机械工程科学的诞生与发展促进了第一次工业革命,产生了到世纪的“机械文明”,其主要标志是以各种机器替代人类的繁重体力劳动。人类社会生与改造自然界的直接执行工具。经过近甑姆⒄梗倒こ炭蒲б话憧苫治A酱笱Э疲椿笛Ш突械制造工程学。它们分别对应于机械从构思到实现所经过的设计和制造两个性质机械学的主要任务是将各有关学科的知识、技术及各种信息通过人们的思维过程,完成满足社会、生产和科学技术发展的需求并能为机械制造系统所接受的机械设计。机构学是机械设计所依据的最重要的基础理论学科之一,机构设计是机械设计的基础杓包括创新、发明以及重要革新隽己眯阅艿幕故腔设计的关键任务。随着科学技术的飞速发展,当前人类正在经历一场新的产业革命,其标志是以各种自动化的计算机控制系统来部分替代人的脑力劳动以及不同领域科技创造性的手段和方式。它对机械工程学产生巨大的影响,引起了机构学理论研究发生广泛而深刻的变化,主要表现在:动力学。不同的阶段。硕十学位论文
.貉箍刂葡低车姆⒄辜坝τ缁帷⑸肟蒲Ъ际醯姆⒄苟曰寡岢隽舜罅啃碌目翁猓钊绺呔度、高速、重载等各类机构研制中的课题。它们促进了机构学新分支的出现,如机器人机构学的的研究表现极为活跃,而柔体机构学、微型机构学的诞生定是未嘀盅Э如流体理论、微电子学、传感器、材料学和计算机等牖寡产生交叉、补充、渗透及融合。例如机械技术与电子技术相结合,使传统机械向具有高度自治功能、在各种环境中进行作业和具有高灵活性的智能化机