牛头刨床机构的综合设计与分析_课程设计说明书.doc

文档介绍：工业大学
机械设计课程设计说明书
题目:牛头刨床机构的综合设计与分析
院(系):机械工程与自动化学院
专业班级: 数控071
目录
一、设计题目与原始数据………………………………………………………2
二、牛头刨床示意图……………………………………………………………3
三、导杆机构设计………………………………………………………………4
四、机构运动分析………………………………………………………………5
五、机构动态静力分析…………………………………………………………11
六、飞轮设计……………………………………………………………………16
七、设计凸轮轮廓曲线…………………………………………………………18
八、齿轮设计及绘制啮合图……………………………………………………19
九、解析法………………………………………………………………………22 ………………………………………………………………22
………………………………………………………………22
…………………………………………………………25
………………………………………………………….………26
十、本设计的思想体会…………………………………………….…………29
十一、参考文献…………………………………………………………………29
十二、附录…………………………………………………………….………29
一、设计题目与原始数据
1、题目: 牛头刨床的综合与分析
2、原始数据:
刨头的行程 H=550mm
行程速比系数 K=
机架长 LO2O3=400mm
质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=
连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=
刨头重心至F点距离 XS6=160mm
导杆的质量 m4=15Kg
刨头的质量 m6=58Kg
导杆的转动惯量 JS4=
切割阻力 FC=1300N
切割阻力至O2的距离 YP=175mm
构件2的转速 n2=80rpm
许用速度不均匀系数[δ]=1/40
齿轮Z1、Z2的模数 m12=15mm
小齿轮齿数 Z1=18
大齿轮齿数 Z2=46
凸轮机构的最大摆角φmax=16
凸轮的摆杆长 LO4C=140mm
凸轮的推程运动角δ0=60°
凸轮的远休止角δ01=10°
凸轮的回程运动角δ0'=60°
凸轮机构的机架长 Lo2o4=150mm
凸轮的基圆半径 ro=55mm
凸轮的滚子半径 rr=15mm

二,牛头刨床示意图:
三、导杆机构设计
1、已知:行程速比系数 K=
刨头的行程 H=550mm
机架长度 LO2O3=400mm
Lo2o3=400mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=
2、各杆尺寸设计如下
求导杆的摆角:
ψmax =180°*(k-1)/(k+1)
=180°*(-1)/(+1)
=°
求导杆长:
LO3B1=H/[2sin(ψmax/2)]
=550/[2sin(°/2)]
=
求曲柄长:
LO2A=LO2O3*sin(ψmax/2)
=400*°
=
D、求连杆长:
LBF=LO3B*LBF/LO3B
=*
=
E 、求导路中心至的距离:
LO3M=LO3B-LDE/2
=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}
=
F、取比例尺
цL=
在1号图纸右侧画机构位置图,大致图形如下:
滑块尺寸:7*10
节圆半径:r1=mz1/2=13*18/2=135mm
r2=mz2/2=13*56/2=345mm
四、机构的运动分析
已知:曲柄转速n2=80rpm
第4’点: A. 速度分析
求VA3
VA3= VA2= LO2πn/30
=×80π/30
=
求VA4
→→→
VA4= VA3 +VA4A3
大小: ? ?
方向: ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A
取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm
作速度多边形
求VB
用速度影像法求VB
求VF
→→→
VF = VB +VFB
大小: ? √?
方向: ∥导路⊥BO3 ⊥BF
接着速度多边形,由速度多边形求得
VF=pf×μv=
求ω4
ω4=ω3= VA4/ L