文档介绍：《自动控制原理》硕士研究生招生初试考试大纲考试科目:,掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型,对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。、(8%) (1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;(2)自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。(12%) (1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;(3)反馈控制系统的传递函数;(4)控制系统的频率响应特性及表示法,如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图。(10%) (1)稳定性的定义;(2)劳斯判据,Nyquist判据,Bode判据;(3)非最小相位系统的稳定性分析。(35%) (1)时域分析法:控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误差分析,扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。(2)根轨迹法:常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。(3)频率响应法:稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。(15%) (1