文档介绍：第A-PDF29卷第 1 Split期 DEMO : Purchase 机from 电工程 to remove the
2012年 1月 JournalofMechanical&ElectricalEngineering
基于 DSP的高频电液激振台控制器
邵汉卿,阮健,李胜,胡玮,汪晓文
(浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室,浙江杭州 310014)
摘要:为了实现对 2D电液伺服阀双自由度的控制,将 DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和
同步伺服电机的调控,实现了对 2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制,同时实现了与上位机的通信。利用数字
滤波对采集信号进行处理,提高了控制精度,并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制,消除了电机失步和速度突变。详
细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频
率和幅值的独立控制。
关键词:DSP;电机控制;高频电液激振
中图分类号:TH137;TP273;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)01-0066-04
Highfrequencyelectrohydraulicvibrationsystem controllerbasedonDSP
SHAOHanqing,RUANJian,LISheng,HUWei,WANGXiaowen
(KeyLaboratoryofSpecialPurposeEquipmentandAdvancedManufacturingTechnology,
MinistryofEducation,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014,China)
Abstract:Inordertosolvetheproblemsofthetwodimensionalcontrolvalve’scommoncontrolofdoubledegreesoffreedom,thehighfre
quencyelectrohydraulicvibrationsystem basedonthetechnologyofDSPwasinvestigatedThecontrolofthevalvespool’spositionand
uratelywasrealizedthroughthecontrolofthelinearsteppermotorandtheservomotor,put
erwasrealizedTheacquiredsignalwasprocessedwithdigitalfiltertoimprovetheprecisionofthecontrolThecontrolalgorithmwasusedto
preventthemotoroutofstepandtoeliminatethespeedmutationsinthecaseofnonlineardistortionThehardwareandsoftwareconfiguration