文档介绍：:..毕业设计(论文)设计(论文)题目:基于单片机的多功能智能小车设计学生姓名:______指导教师:______二级学院:专业:班级:学号:提交日期:2017年4月23日答辩日期:2017年5月13日在清洗液中硅表面为负电位有些颗粒也为负电位,由于两者的电的排斥力作用可防止粒子向晶片表面吸附,但也有部分粒子表面是正电位,由于两者电的吸引力作用,粒子易向晶片表面吸附。金陵科技学院学士学位论文目录目录目录 I摘要 IIIAbstract IV第1章概述 2第2章方案选取与分析 5第3章系统硬件电路设计 11第4章软件设计 14第5章系统调试 18结束语 19参考文献 20附录原理图 21致谢 24II金陵科技学院学士学位论文摘要基于单片机的多功能智能小车设计摘要社会的经济和科技日新月异的发展着,汽车行业也屡创新高,由于汽车数量的增加,拥挤堵车,车辆事故等现象早已屡见不鲜,交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生,设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计,由于STC89C52具有良好的易用性,功能比较全面,又相对廉价,所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片,以及其他的硬件模块,如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写,从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。关键字:智能化;单片机;模块;传感器II金陵科技学院学士学位论文AbstractSCM-basedmultifunctionalintelligentcardesignAbstractSocialeconomyandtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theautomotiveindustryhashitrecordhighs,duetotheincreaseinthenumberofcars,congestiontrafficjams,mon,,thedesignofnewintelligent,-chipmulti-functionalintelligentcardesign,becauseSTC89C52hasgoodeaseofuse,prehensive,andrelativelycheap,,andotherhardwaremodules,suchasHC-SR04ultrasonicdetectionmodule,infraredshieldingmodule,powermodule,,racking,infraredobstacleavoidance,infraredremotecontrol,ultrasonicobst