文档介绍：荦家印笼天擎农村公路信息快速采集系统的设计与实现】年度专业硕士学位论文学校代码:系::筮迷类王猩亟±领塑往王程年月完成学号::
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立帕互咖导师签名五也好一现》,是在华东师范大学攻读屯≠/博士牍囱学位期间,在导师的指导下进一华东师范大学学位论文著作权使用声明华东师范大学学位论文原创性声明日期:/辏谠乱兹钮肋夸郑重声明:本人呈交的学位论文《农村公路信息快速采集系统的设计与实行的研究工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名:《农村公路信息快速采集系统的设计与实现》系本人在华东师范大学攻读学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文,本论文的研究成果归华东师范大学所有。本人同意华东师范大学根据相关规定保留和使用此学位论文,并向主管部门和相关机构如国家图书馆、中信所和“知网”送交学位论文的印刷版和电子版;允许学位论文进入华东师范大学图书馆及数据库被查阅、借阅;同意学校将学位论文加入全国博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索,将学位论文的标题和摘要汇编出版,采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。“内部’’或“涉密”学位论文年月日解密,解密后适用上述授权。槐C埽视蒙鲜鍪谌ā吧婷堋毖宦畚挠κ且丫6Ψ洞笱а黄蓝ㄎ被岚旃一虮C芪员会审定过的学位论文韪交衽摹痘6Ψ洞笱а芯可昵胙宦畚“涉密”审批表》方为有效淳鲜霾棵派蠖ǖ难宦畚木9ǹQ宦文。此声明栏不填写的,默认为公开学位论文,均适用上述授权·,于日签人
苏霆硕士学位论文答辩委员会成员名单职称教授东华大学计算机学院朱惠彪华东师范大学软件学院刘静宫学庆副教授王新伟姓名单位备注曹奇英华东师范大学信息学院
摘要随着国民经济建设的迅速发展,作为干线公路网支撑的农村公路近几年来越来越受到了国家的日益重视。为了能够在农村公路的规划、建设、养护、管理和应用中科学决策,有的放矢,农村公路信息数据库的地位日益重要。但由于农村公路具有小、多、远、散、偏的特点,使作为信息数据库建设、维护和更新工作重要组成部分的信息采集和处理工作面临较大的困难。为了克服这些困难,结合近年来的测绘新技术发展趋势,充分利用公路信息采集便于车辆机动展开这一优势,本文提出了基于道路移动测量技术构建农村公路信息快速采集与处理系统的设想,并进行了工程化的设计与实现。首先,本文对移动测量技术中几项关键技术进行了研究和实现:动态条件下的组合定位技术。本文对传统的ㄎ弧差分定位、惯性定位定姿等技术进行了研究,分析各类技术的优缺点,阐述了将差分和惯性定位技术组合应用的优势和在系统中的必要性,研究了组合定位技术的相关理论,解决了该技术在系统中集成的主要难点,最终实现了该技术在系统中的应用,从而在动态条件下,实现了对车辆位置的快速定位、快速定姿,并较好地解决了动态条件下的定位连续性问题的,减少了因遮挡等造成的定位失锁现象,提高了定位定姿的效率和可靠度。无控制点条件下的地面近景摄影测量技术。无控制点条件下的地面近景摄影测量技术是本系统的核心技术,是对传统遥感技术的拓展应用。本文研究了无控制点条件下地面近景摄影测量技术的原理,核心算法及测量模型,对系统误差进行分解分析,并以此为依据完成了有相关传感器设备的选型,制定了标校方法,实现了该技术在系统中的应用,解决了动态条件下对目标的测量。多传感器的时空同步控制技术。多传感器在一个系统中的集成不是设备的简单叠加,而是通过合理的设计、编排,形成一个具有完整功能的整体。本文研究了所涉及到各类传感器的性能特点、误差曲线和控制方法,通过时间同步器、坐标归一化算法的设计与实现,实现了多传感器的集成化和一体化。