文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
PLC实验系统的设计与开发
姓名:韩建凯
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:姜建芳;苏少钰
20060623
本论文是依托眦实验系统设计与开发这个课题展开研究讨论的。该课题的主摘要要任务是设计一套适合教学实验、简单易用、功能齐全的笛樽爸谩8孟低呈以西门子为核心开发的,解决了科研和教学中实验器材短缺的问题,具有非常重要的现实意义。论文研究了笛橄低砄通讯,实现了、魑狾客户机与衿鱌的连接;用编程语言开发了突端,并基于此设计了顺序功能图和时序图调试环境。探讨了笛橄低车耐缤讯,从而实现了基于自由口、、以太网、鹊耐缤ㄑ叮设计了关于自由口、的教学实验,对相关设计方法进行了总结。另外,文章还根据实际刂葡低车纳杓撇街杓澳谌荩猿鞘泄┧低持卸运流量的控制为背景,开发了笛橄低车谋栈房刂剖笛椤4友芯勘豢囟韵蠛兔魅控制任务入手,设计了该系统的软硬件,利用谥玫腜完成了对被控对象的闭环控制,并对系统中存在的问题进行了深入的探讨,提出了解决方案。关键词、、—、闭环控制、—南京理工大学硕士学位论文笛橄低车纳杓朴肟7
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窆圭逢删研究生签名:主壹蕉趔:声乃%年.『月嗲日学位论文使用授权声明明乃口辏涸驴笕本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
由于眦引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件,并用规定的指令髀蚪现代工业生产过程是复杂多样的,他们对控制的要求也各不相同。痪鱿就受到了广大工程技术人员的欢迎。痪眉聪允玖似湓诠ひ悼刂浦械闹匾5匚唬缛毡尽⒌鹿⒎ü裙相继研制成各自的甈技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由最初的一位机发展为换K孀盼⒋砥鰿和微型计算机技术在械挠τ茫形成了现代意义上的O衷诘腜产品已使用了位、位高性能微处理器,而且实现了多处理器的多通道处理,通信技术使挠τ玫玫浇徊椒⒄埂H缃瘢可编程序控制器技术已非常成熟。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。苯佑τ糜诠ひ祷肪常哂泻芮康目垢扇拍芰Α⒐惴旱氖视δ芰陀τ梅围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。恰笆衷怂悴僮鞯牡缱酉低场保彩且恢旨扑慊恰白ㄎT诠ひ祷境下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”,因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力,并且非常容易与“工业控制系统连成一体”,易于“扩充”.进行编程,所以能灵活地修改程序,即它是用软件方式来实现“可编程”的目的。艿姆⒄骨魇剖窍蚋呒啥取⑿√寤⒋笕萘俊⒏咚俣取⒁资褂茫咝阅芊向发展,具体表现在以下几个方面:蛐⌒突⒆ㄓ没⒌统杀痉较蚍⒄世纪年代初,小型诩鄹裆匣垢哂谛∠低秤玫募痰缙骺刂谱爸谩K孀微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降低价格,使峁垢=舸眨相当于一本精装书的大小,操作使用十分简便。墓δ懿欢显黾樱创蟆⒅型庞械墓δ懿糠值匾浦驳叫⌒蚉上,如模拟量处理、数据通信和复杂的功能指令等,但价格不断下降,真正成为现代电气控制系统中不可替代的控制装置。甀南京理工大学硕士学位论文橄低车纳杓朴肟7
些控制系统的系统设计和编程,提高了綜的适应性和可靠性。智能∞模块主要器、多路胧洹涑觥⒛D饪刂破鳌芈房刂坪透髦滞ㄐ诺饶?椤虼笕萘俊⒏咚俣确较蚍⒄大型捎枚辔⒋砥飨低常械牟捎昧坏奈⒋砥鳎赏苯卸嗳务操作,处理速度提高,特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外,存储容量大大增加。悄苄虵?榈姆⒄智能篛模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件,它们的隤的主⑿泄ぷ鳎加弥鰿的时间很少,有利于提高纳杷俣取K潜身就是一个小的微型计算机系统,有很强的信息处理能力和控制能力,有的模块甚至可以自成系统,单独工作,它们可以完成闹鰿难以兼顾的功能,简化了某有模拟量疧、高速计数输入、中断输入、机械运动输入、热电偶输入、条形码阅读赑谋喑倘砑〈喑唐随着计算机的目益普