文档介绍:北京交通大学
硕士学位论文
基于通信的列车控制系统中定位技术的研究
姓名:李夏
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:王化深
20060101
磎踟飙【】徐广毅张晓林槎濑炜蒋文军,在嵌入式系统中窤§崃縪屑詈誩撼戤曲黼Ⅳ溉峨;琵躐豫,甓荆。公司,耄嘿Ⅳ拶,琷盠/.瞄岽H镖。琕徽篕瞧躺肚短焓缴璞干宪睱系统娑堪噗鮴囊动专题,蠡姆:髓珏喇岛尽!,聃培惩夺賕.。瓤琏泣霹盘瞕著张辉谭,琇麟编程指南朊,清华大学出版社,【钣癫ê吻肯迮时嘀阨聪食蹋寤4笱癖瓮剩麴【】在普光嵌入式开发版过程,京世纪普汽科技有限【】緿耄∈毖≦蹋嗣裼实绯霭嫔纾餐李夏王纯渫彝海敬,鼗天式ヲ庠诔翟亟迢势の沿梦喊菜残苑智耍荦片丰珏与嵌入式系统应雳,年期【】徐干榉箸,伽獠慰际植幔泄嗄瓿霭嫔纾擐珏璐骻试的应用,单片机与嵌入试系统应用,【】魏电题绥劢史稚埽琹┙煌ù笱а刑只幔开发》【】余亚潞,基于无线通信的机车信母系统以研究。北京交通大学硕士论壳肯纾蚰嵌聪低巢锰ň卸︼谢蟀境:汪钜ǎ琷【】文,..
.皿硼加篴伽樱甇猙册肋篴弘,印鵤北京交通大学硕士研究生学位论文订—.“、,猚甀瑃瓼,
,篊瑀瑃,琫
系统关键技术最佳的区间通过能力,减少列车在区段内运行时不必要的加速、制动,节省燃料,增加旅客乘坐舒适度。的无线信道也可以用于铁路公务、机务、安全、卫生等多种信息的传输,不需要再投资建立新的信息通道。在实现系统时需要应用大量新技术和传感器,因为现在已经抛弃轨道电路,而是使用无线通信,所以有必要了解被控制对象的现状和行为,然后再加以控制。实现系统的关键技术很多,其中主要有:⋯谐刀ㄎ患际酢范ū豢亓谐翟谑裁北京交通火学硕士研究生学位论文
元,无法构成信息的连续传递,无法实现列车间的追踪和移动闭塞。特点是:定位精度比较高,可以达:但是要实现更多的定位信息,需要大量的安装应答器,造成较大的成本,而且在无人烟区不利于设备的维护和保养。锍碳里程计是一种测定车轮在一定的时间内角差增量的传感器,车轮每转动一周,就产生一定数量的数字脉冲,里程计记录这些数字脉冲来确定列车行驰的速度和距离。它的主要缺点是:定位误差随时问积累,难以较长时间的独立工作;当车轮磨损时,通过车轮直径获得里程数时误差较大。咝韵低惯性定位系统通过惯性元件勇菀呛图铀俣燃频感应列车在运行过程中的加速度,由计算机对输入的加速度进行两次积分,便可以得出该载体在空间的位置变化。从而可以测定列车的位置、速度、加速度、行驶线路的坡度和曲率等。它的缺点是造价比较高。尴卟饩喽ㄎ幌低无线测距定位系统在车上和沿线分别安装扩频无线电设备,通过测量车上设备同道旁设备间无线电传播时间实现列车定位。定位精度与扩频信号的频率有关,信号频率越高则定位精度越高。它的抗干扰能力较强,当无线设备开始与车站进行通信时就可以知道列车的位置。它安装简单,只需在车上安装天线和车载计算机,通过优化无线通信网络结构可实现很短间隔的列车查询。斓赖缏贩轨道电路法将钢轨分割成不同的区问实现对列车定位。在每个区间的始端和终端加上发射与接收器件,构成一个信息传输回路。区段空闲时,信息由发射端通过回路传输到接收端,接收端继电器吸起;当列车介入区段时,轮对将两根钢轨短路,信息不能到达接收端,接收端继电器落下,达到列车检测、定位的目的。它的缺点是:以轨道电路长度作为最下定位单佬嵌ㄎ幌低对于铁路的实时定位而言,卫星定位技术是一种新的手段。这方面使用较为成熟的是美国的低常绕涫月,美国政府宣布政策取消后,利用民用码可以达到木ǘ确段В绻捎貌罘諨可以达到~的定位精度。当然使用灿凶胖疃嗟娜毕荩鏕北京交通人学硕十研究生学位论文
弋型鐾羟列车追踪技术设备、车彗撩髑中心等。筵中,无线数撵逶售是移动翅塞实瑷豹鏊璐。透过可靠的无线数据通信嘲,列车将位嚣、车次、列车长度、时间速度、制机可能出现信号丢失的情况,导致定位信息的不连续,而且受到美困政府的控制。现有的列车追踪技术主要就是指移动闭塞技术,此技术是建立在可以对列车精确实时定位得基础上的。移动闭塞是一种新型的闭塞制式,而上面介绍的基于通信的列车控制系统则是实现这种闭塞制式的技术手毅。莺际上已有不少城蠢开始采焉遮耱虢静技术对残有静藏市筑遥交运歹车控制系统谶行更新。移动闭塞可以根据列车实际的速度和相对的速度来调整闭塞分区的长度,尽可能缩小列车运行的间隔,提高行车密度。移动翅寨系统是一哥孛聪闫不分割、投撂连续捡测先行列车往嚣秘速度进行掰车运行黼隔控制的列车运行系统。这里指酶连续检测并不怒懑昧着一定没有间隔点。在移动闭塞系统中,后续歹档乃偎仪咚孀湃毡甑愕囊动而实时计算,后续列车到先行列车的保护段后部之间距离等于列车制动距离热上列车甏霆囊爱应时潮