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高速公路主线可变限速控制研究.pdf

上传人:durian 2014/5/11 文件大小:0 KB

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高速公路主线可变限速控制研究.pdf

文档介绍

文档介绍:谖孝犬海硕士学位论文高速公路主线可变限速控制研究许宏科教授答辩委员会主席分类号:导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位陈大山苏诗琳副教授学位论文评阅人刘彦明教授赵忠杰教授籗
要摘高速公路限速控制是一个非线性时变系统,受多种因素的影响,其与道路上的车辆数目有关、与路面状况有关、与气象条件有关,基本规律很难用确定性模型描述,因此在对限速控制问题的性质分析透彻的前提下,提出用模糊逻辑、神经网络、模糊神经网了详细的分析和系统的设计与仿真。论文主要从两个方面对高速公路主线速度控制进行研究,其一是高速公路主线上的雨、雪、风、雾等等;影响路况的因素包括路面线形、路面平整度、路面等级等等。行车环境综合评价指标值的最终结果来自于天气、路况模糊逻辑的结果。在分析天气和路况的基础上采用模糊逻辑分析方法,计算得出行车环境综合评价指标值,在此基础上对高速公路主线速度控制进行了研究和仿真,采用模糊逻辑、神经网络、模糊神经网络以及遗传算法等方法分别进行了高速公路主线速度研究。将智能控制方法应用于高速公路的限速控制研究,使得控制器的设计过程不再依赖被控对象的数学模型,提高了抗干扰能力,增强了鲁棒性。该方法有很强的实用价值,可使高速公路通行能力增加、行程时间减少,并且有效的减少事故的发生和降低驾驶员络、遗传算法等智能建模方法建立交通流速度限制模型,对这些智能限速控制方法进行车辆数量,仿真的时候选取的是道路上车辆的数量;其二是行车环境综合评价指标值。影响行车环境综合评价指标值的因素主要有天气和路况,影响天气的因素包括晴、阴、的驾驶强度。关键词:可变限速,模糊控制,神经网络,遗传算法
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料论文作者签名:降犬山矽瓴皆乱兹论文作者签名:豫丈出山辏扣’年籹论文独创性声明论文知识产权权属声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:日
第一章绪论研究背景年沪嘉高速公路的建成通车,标志着中国大陆高速公路的建设实现了“零规划,中国正在全力以赴地加快国家高速公路网主骨架建设,到年,基本建成国射线、跄媳弊菹蛳吆醵骱嵯蛳咦槌桑虺莆!。高速公路的飞速发变,许许多多的住宅区、工厂和商店在沿线地区建成,出行人数迅速增加,一定程度上导致出行困难,高速公路上交通阻塞现象时有发生,因此对高速公路实施交通控制是非就目前的情况来说,道路交通存在的问题主要表现如下:交通事故率居高不下,同死亡万人,比第一次世界大战中统计的死亡的人数还多。,也就是说每生产百辆机动车平均至少要夺走一个以上人的生命。另一方面,交通拥堵严重,能源消耗加大,同时出行时间增加。根据统计资料,在巴黎,由于交通拥挤引起的损失时间每天相当于一个人口数为万人的城市的日工作时间。根据计算判断,一辆小汽车如果在ɡ铮痙敝ɡ铮∈钡乃俣戎浼蛹跛次,则相对比匀速行驶时至少多耗油升,如果是卡车则多消耗燃油R虼私通问题日益严重。同时,噪声污染和空气污染也不同程度的日益加重。目前当今世界上的突破。在其后的年间中国的高速公路发生了翻天覆地的变化,至年底,高速公路通车总里程达到蚬ɡ铮绦邮澜绲诙籲0凑罩泄ú嫉母咚俟吠⒄家高速公路网,届时,中国高速公路通车总里程将达万公里。新路网由跏锥挤展,对国民经济的发展产生了巨大的推动作用,带动了相关产业的发展和技术水平的提高,同时,国民经济的发展也对高速公路的各项服务提出了越来越高的要求。高速公路是连接城市与城市、城市与地区的纽带,是交通的大动脉之一,对城乡经济的发展起着非常重要的作用。在高速公路的建成通车后,沿线地区的经济加速蓬勃发展,货物运输量以及汽车拥有量不断增加:因此附近地区土地使用方式发生了较大的改常必要的口时其频繁发生,对生命安全构成相当大的威胁。据统计,全世界世纪因交通事故共较为严重的环境污染源就是汽车的尾气排放、噪声,这两种污染在车辆起动和车辆制动的过程中更为严重。实验表明,车辆在起动、制动时排出的废气量是匀速行驶时的以上,产生的噪声也比正常行驶时高出数倍。长安人学硕上学位论文
鉴于以上分析,人类生活的质量受到了交通的严重影响,同时交通问题也给环境、经济和社会带来了严重的影响。为了解决日益严重的交通问题,除了通过行政手段改变交通的运行