文档介绍：二、他励直流电动机起动电阻的计算
（一）图解解析法
1．绘制固有机械特性
2．选取起动过程中的最大电流 I1与电阻切除时的切换电流 I2 （或T1 与T2）
3．画出分级起动特性图
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（二）解析法
在b点
在c点
两级起动时
推广到m级起动的一般情况
称为起动电流比
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[例9-2]
一台他励直流电动机的铭牌数据为：
试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。
解
已知起动级数m=4
选择
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各分段电阻如下：
则各级起动总电阻如下：
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三、他励直流电动机起动的过渡过程
在电力拖动系统中，一些电气参数（如电压、电阻等）与负载转矩的突然变化，会引起过渡过程，但由于惯性，这些变化却不能导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参量的突变，而必须是个连续变化的过程。
电力拖动系统中一般存在以下三种惯性：
1．机械惯性 ——反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。
2．电磁惯性 ——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。
3．热惯性 ——它使电动机的温度不能突变。
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电力拖动的过渡过程一般分为两种：
1）机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。
2）电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。
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第四节他励直流电动机的调速
采用一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。
一、调速指标
调速方法最主要的有两大指标：即技术指标与经济指标
（一）调速的技术指标
1. 调速范围
不同生产机械要求的调速范围是不同的，例如车床D＝20～120，龙门刨床D＝10～40，机床的进给机构D＝5～200，轧钢机D＝3～120，造纸机D＝3～20等
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不同机械特性下的静差率
2．静差率（或称相对稳定性）
电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性就愈高。
调速范围D与低速静差率%间的关系
允许的转速降
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3．平滑性
在一定的调速范围内，调速的级数愈多则认为调速愈平滑。
值愈接近于1，则平滑性愈好。时称为无级调速，即转速连续可调，级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。
4．调速时的容许输出（或调速时的功率与转矩）
容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。
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（二）调速的经济指标
调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行费用又决定于调速过程的损耗，它可用设备的效率来说明。
[例9-5 ]一直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速，高速机械特性的理想空载转速
如果额定负载下低速机械特性的转速，而相应的理想空载转速。
（1）试求出电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率；
（2）如果生产工艺要求静差率 ≤20%，则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？还能否满足原有的要求？
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