文档介绍：DC/DC 模块电源的反馈电路和设计方法反馈电路(feedback loop) 的基本概念: 闭环控制和负反馈拉普拉斯变换和传递函数波特图(Bode Curve) 稳定性判据波特图的测试基本电路的传递函数反馈回路的设计自动控系统的基本形式: 控制器被控对象输入量控制量输出量开环控制系统控制器被控对象输入量控制量输出量闭环控制系统误差量反馈环节反馈量+ - 自动控系统的基本形式: 控制器 1被控对象输入量控制量输出量双环控制系统误差量反馈环节反馈量+ - 控制器 2 + - 反馈环节输入量 1 误差量1内环反馈输出量 Vo 输入量反馈量控制量 Ve 控制量 If 控制量 D 内环反馈量内环输入量 Small Signal Analysis and Transfer Function Small Signal Analysis and Transfer Function PI Controller Optic Couple r PW M Power Stage Modeling DC/DC Converter with Small signal Analysis 自动控制系统需分析解决的问题: 稳定性:稳定性问题是任一自动控制系统能否实际应用的必要条件,自动控制理论应给出影响稳定性的因数,并给出各种因数引起稳定或不稳定的范围。稳态响应:即在稳态情况下,控制系统控制的准确程度,以及控制系统对各种干扰的抑制能力。动态响应:当输入量改变或者有干扰引入后,控制系统以多快以及怎样的方式达到新的稳定状态。自动控制系统的数学描述: 变换环节 c(t) r(t) )(.... )()()(.... )()( 1 1 1 110 1trbtrbtrbtcatcatc m dt ddt dn dt ddt d m m m m n n n n ???????????常微分方程描述: 拉普拉斯变换: ???? 0)()(dtetcsC ts)(.... )()()(.... )()( 110 11sRbsRsbsRsbsCasCsasCs m m m n nn ?????????当时拉普拉斯变换即为傅立叶变换?is?自动控制系统的数学描述: 变换环节 r(t) c(t) )(.... )()()(.... )()( 110 11sRbsRsbsRsbsCasCsasCs m m m n nn ?????????)()()(... ... )( 11 110sRsGsRasas bsbsbsC m nn m mm??????????m nn m mmasas bsbsbsG?????????... ... )( 11 110 自动控制系统的数学描述: G(s) R(s) C(s) G1(s) R(s) C(s) G2(s) )()()(sRsGsC?)()(2)(1)(sRsGsGsC?)(2)(1)(sGsGsG? G2(s) R(s) C(s) G1(s) + - ))(1)( )((1)(sRsRsGsC?? R1 (s) ))()(2)( )((1sCsGsRsG??)()(2)(11 )(1)(sRsGsG sGsC??)(2)(11 )(1)(sGsG sGsG??