文档介绍：指令表也叫做语句表,是程序的另一种表示方法。它和单片机程序中的
汇编语言有点类似,由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一
般可以分为两部分,一为助记符,二为操作数。也有只有助记符没有
操作数的指令,称为无操作数指令。指令表程序和梯形图程序有严格
的对应关系。对指令表程序不熟悉的人可先画出梯形图,再转换为语
句表。
梯形图程序只有改写成指令表才能送入可编程控制器运行。
第4章基本逻辑指令
PLC一般有上百或百余条指令,主要分为三大类
基本指令:基本指令主要是逻辑运算指令,一般含触点及线圈指令、定时器、
计数器指令及简单的程序流程指令,是使用频度最高的指令。
应用指令:应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令,如传送比较、
加减乘除、循环移位、程序控制、中断及高速处理等。
步进指令:步进指令是专为步进程序编制设计的指令。
一、取和输出线圈指令(LD、LDI、OUT)
指令说明
LD取指令常开接点与母线连接指令,即常开触头逻辑运算起始,指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将触头接到母线上。
LDI取反指令常闭接点与母线连接指令,即常闭触头逻辑运算起始,指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将触头接到母线上。
OUT输出指令指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,对输入继电器X不能使用,OUT指令可以连续多次使用
OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。
编程示例
X0
X1
M100
T0
Y1
K19
Y0
T0
指令表程序
步序指令地址
0 LD X0
1 OUT Y0
2 LDI X1
3 OUT M100
4 OUT T0
K19
7 LD T0
8 OUT Y1
触点串联指令
AND:与指令,用于串联单个常开触点;
ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。
编程元件
AND:
ANI:
X、Y、M、S、T、C
二、触点串并联指令
AND/ANI指令的用法
可编程控制器原理及应用
AND/ANI指令的用法
并联连接指令
OR或命令单个常开接点与上面电路并联指令 ORI或非命令单个常闭接点与上面电路并联指令
目标元素: X、Y、M、T、C、S
串联触点数量不受限制,
可编程控制器原理及应用
编程示例见课本P134
三、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令,仅在指定位元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令,仅在指定位元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。