文档介绍：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三:
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G0为下车重量；Ｇ1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M;e０、e1为G0、G１位置到四支腿中心的距离,按对称轴为直角坐标系定位。R1、R２、R３、R４分别是四支腿的支反力，其中R3、Ｒ4为近吊装物处两支腿反力,徐工ＱＹ130Ｋ汽车起重机支腿间距如图1中,a＝3。７8m,b=3。8m.
为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同.
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得：
图1 四支腿反力简图
ｅ0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。
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2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时,所需吊幅最大，为１3m,臂长约为1８。8m，根据额定起重表,幅度１4m、。3t>22t,满足起吊要求。
徐工QY13０K汽车起重机车长14。９5m，宽３m,行驶状态车重5５ｔ,主要技术参数详见表１。
表1 徐工ＱＹ１３0K汽车起重机主要参数
类 别
项 目
单 位
参 数
尺寸参数
整机全长
mm
1４950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
ｍm
1４20
第二、三
mm
24２0
第三、四
mm
1875
第四、五
mｍ
1３５0
第五、六
ｍｍ
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
5５0０0
一/二轴
kｇ
91０0/9１０0
三／四轴
ｋg
910０/１2500
五/六轴
ｋg
１2700/97００
支腿距离
纵向
m
横向
m
7。6
转台尾部回转半径(平衡重）
ｍm
4600
吊机支腿纵向距离7。5６m,,支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重３8０0０ｋg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点Ｇ0，尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心.
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
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图2 车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得:下车重量G0＝91０0+9100+９100+12５00＋１２7０0+9７０0=6２200 kｇ
上车配重重量=３8000 ｋｇ
上车未加配重时重心到车后边缘距离Ｒｃ为：
则下车重心G0到臂架回转中心Ｇ1的纵向距离为6．78—=1．８8m
工作臂架回转中心Ｇ１到两后支腿的纵向距离为３。６３m，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=,下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0＝１．88-0．１５＝。